Компания ОАО "Робототехника" рада
приветствовать Вас на страницах своего официального сайта!
Основным направлением
деятельности компании является разработка, производство и продажа промышленных
роботов и роботехнических комплексов для различных отраслей промышленности.
Наша продукция успешно применяется на машиностроительных, металлообрабатывающих
и других предприятиях.
Роботы и роботехнические
комплексы, производимые нашим предприятием успешно применяется для сварки,
паллетирования продукции и покраски.
Модели поведения
Нами разработаны два варианта действующей модели двигательного поведения. Первый из них — М-автомат РЭМ. С помощью этой модели необходимо было экспериментально проверить наиболее важные представления исходной гипотезы: принципы организации М-сети как устройства, осуществляющего параллельную переработку информации; принципы работы СУТ и ее роль в функционировании М-автомата; способы организации взаимодействия между М-сетью и алгоритмическими (функциональными) моделями, т. е. методы построения неполных М-автоматов; многоуровневую структуру информационных систем, реализующих процессы принятия решений, и др.
Функционирование РЭМа как целостной модели двигательного поведения организуется в ходе последовательного (поочередного) функционирования моделей планирования и выполнения плана. Автомат представляет собой упрощенный вариант модели двигательного поведения, ее, так сказать, первое приближение.
В самообучающемся и самоорганизующемся М-автомате i-модели высших уровней иерархии образуются вследствие процессов самоорганизации; их семантика определяется наличием связей с теми или иными i-моделями первого уровня, семантика которых предполагается известной. Однако, поскольку здесь процесс самоорганизации не рассматривается, то существование в логической сфере автомата некоторого множества i-моделей, совокупность связей между которыми задана, постулируется.
Структура М-сети автомата может быть сопоставлена с плоским связным, ориентированным графом, узлы которого соответствуют элементам структуры — i-моделям, а ребра — функциональным связям между ними. В соответствии с блок-схемой произведем условное разделение М-сети автомата на три сферы — логическую (блоки восприятия и понятийных обобщений), эмоциональную (блок эмоциональных оценок) и двигательную (блок принятия решений).
В самообучающемся и самоорганизующемся М-автомате i-модели высших уровней иерархии образуются вследствие процессов самоорганизации; их семантика определяется наличием связей с теми или иными i-моделями первого уровня, семантика которых предполагается известной. Однако, поскольку здесь процесс самоорганизации не рассматривается, то существование в логической сфере автомата некоторого множества i-моделей, совокупность связей между которыми задана, постулируется.
Структура М-сети автомата может быть сопоставлена с плоским связным, ориентированным графом, узлы которого соответствуют элементам структуры — i-моделям, а ребра — функциональным связям между ними. В соответствии с блок-схемой произведем условное разделение М-сети автомата на три сферы — логическую (блоки восприятия и понятийных обобщений), эмоциональную (блок эмоциональных оценок) и двигательную (блок принятия решений).